RPI SHD MOTOPIRaspberry Pi Shield – układ sterowania silnika Moto

...mehr
Płytka MotoPi jest płytką rozszerzeniową do sterowania maksymalnie 16 serwomotorów 5 V sterowanych sygnałami PWM oraz ich stosowania.

MotoPi zawiera własny czujnik taktu, który zapewnia wysoką precyzję sygnału PWM, a zarazem dokładne pozycjonowanie. Na płytce znajdują się 2 wejścia napięcia 4,8–6 V, poprzez które można doprowadzić prąd maks. 11 A. Zapewnia to optymalne zasilnie silników i pozwala na dostarczanie dostatecznej ilości prądu także dla większych projektów. Zasilanie odbywa się centralnie poprzez płytkę MotoPi, w której znajduje się osobne przyłącze napięcia, uziemienia i sygnału sterowania każdego silnika.
Prąd jest dodatkowo buforowany poprzez wbudowany kondensator. Niweluje spadek napięcia wskutek krótkotrwałego wzrostu obciążenia, aby nie powodował on szarpania. Ponadto istnieje możliwość podłączenia dodatkowego kondensatora.

Wbudowany przetwornik analogowo-cyfrowy daje nowe możliwości, jak np. sterowanie za pomocą joysticka. Sterowanie silnikami i programowanie ich może być nadal wykonywane wygodnie za pomocą Raspberry Pi. Instrukcja i przykładowe kody pozwalają szybko uzyskać dobre efekty także początkującym.

Dane techniczne
• 16 kanałów (16 × PWM)
• Własny generator synchronizujący do serwomotorów (PWM)
• Przetwornik analogowo-cyfrowy
• Wejście 1: wtyk rurkowy 5,5 / 2,1 mm, 4,8 ... 6 V, 5 A maks.
• Wejście 2: zacisk śrubowy, 4,8 ... 6 V, 6 A maks.
• Zgodność z Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B

Zakres dostawy
• Płytka
• Instrukcja obsługi
• Elementy mocujące

Wymiary (szer. × wys. × gł.): 65 × 24 × 56 mm

Dostawa bez Raspberry Pi
  • Wykonanie
    • Model
    • Raspberry Pi
  • Ogólnie
    • Kategoria
    • Shield
    • Typ
    • Motor
    • Wykonanie
    • Driver