BEAGLEBONE BLUEBeagleBone Blue

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Le BeagleBone® Blue est le contrôleur robotique complet et abordable, extrêmement polyvalent grâce à ses équipements exceptionnels.

Ce fameux ordinateur matériel ouvert BeagleBone® fonctionne sous Linux et est entièrement Open Source.
Grâce à son système Linux en temps réel et à la grande diversité d'équipements sur les interfaces périphériques, il est idéal pour créer des robots mobiles rapidement et à moindre coût.
Grâce à un point d'accès pré-configuré, vous pouvez développer vos robots en un tournemain.


Système SiP (System-in-Package) OSD3358 à processeur
• Microprocesseur Cortex-A8 Sitara AM3358BZCZ100 de 1 GHz avec unité arithmétique NEON SIMD, moteur SGX, 2x PRU
• Mémoire SDRAM DDR3 de 512 Mo, 800 MHz
• Mémoire flash eMMC 8 bits de 4 Go, faite à base du SE Debian Linux
• Système intégré de gestion de l'alimentation TPS65217C PMIC

Connectivité
• Connecteur USB micro-B pour client USB 2.0 HS
• Connecteur USB-A pour hôte USB 2.0 HS
• Connecteur JST pour UART, I²C, SPI et CAN série
• Connecteur JST pour 8 x GPIO
• Connecteur JST pour 4 x canal ADC

Connectivité sans fil WiLink 1835
• WLAN conforme à la norme IEEE 802.11b/g/n
• Bluetooth 4.1

Unité de gestion d'alimentation
• Chargeur de batterie LiPo MP2615 pour 2 cellules (2S) avec protection et compensation des cellules
• Régulateur pour alimentations du servomoteur AOZ1284 +6 V c.c. à 4 A
• Régulateur AP1509 +5 V @ 2 A
• Alimentation électrique via une prise micro-B, une connexion à la batterie LiPo ou une prise jack avec cylindre (+9 à +18 V c.c.)

Capteurs intégrés
• Baromètre BMP280 sur le bus I²C
• Gyroscope 3 axes, accéléromètre et magnétomètre MPU-9250 sur le bus I²C

Commande de moteur
• 2 x pilote de moteur c.c. avec double pont en h TB6621FNG, 1,2 A
• 4 x connecteurs JST-ZH pour moteurs à courant continu
• 4 x connecteurs JST-SH pour codeur en quadrature (message de retour de la rotation d'arbre)
• 8 x barrettes mâles bilatérales Hobby standard à 3 pôles

Interrupteur / LED
• Boutons-poussoirs pour mise en marche, réinitialisation et démarrage
• 2 boutons-poussoirs de commande
• 5 LED d'indication de l'état de la batterie
• 7 x LED utilisateur
  • Généralité
    • Type
    • Autres cartes
    • Catégorie
    • Board
    • Version
    • Beaglbone
    • Modèle
    • Blue
    • Jeu de puces (chipset)
    • ARM Cortex-A8
  • Particularités
    • Fréquence CPU
    • 1000 MHz
  • Modèle
    • RAM
    • 512 Mo
    • Mémoire
    • 4 + 0 (max. 64) Go
  • Raccordements / interfaces
    • LAN
    • 10/100
    • HDMI
    • non
    • SATA
    • non
    • USB
    • 1
    • Interface(s)
    • CAN
    • Audio
    • non
    • Connexion micro
    • non
    • SPI
    • Oui
    • I²C
    • Oui
    • UART
    • Oui
  • Raccordements externes
    • WLAN
    • b/g/n
    • Bluetooth
    • 4.0
    • Port SD
    • non
    • Emplacement micro SD
    • Oui
  • Raccordements internes
    • CSI
    • non
    • DSI
    • non
  • Dimensions
    • Longueur
    • 184 mm
    • Largeur
    • 114 mm
    • Hauteur
    • 44.5 mm
  • Valeurs électriques
    • Tension de fonctionnement
    • 9 ... 18 V
  • Alimentation électrique
    • Connexion basse tension
    • Prise DC encastrée, ronde, 2 broches
    • Entrée basse tension
    • 5 V DC